Er ist den WDR Landesprogrammen seit 1992 eng verbunden, zunächst als Autor in Wuppertal, später als Chef vom Dienst für die Aktuelle Stunde in Düsseldorf, als Fernsehchef in Bielefeld und als Studioleiter in Bonn.
Rauh hat in Köln Geschichte, Politikwissenschaften und Philosophie studiert. Er ist verheiratet, hat zwei Kinder und lebt in der Nähe von Bonn.