Marko Milenković wurde 1992 in Ćuprija, Serbien, geboren. Sein Studium führte ihn ans Mozarteum nach Salzburg.
Seine Lieblingskomponisten sind Mozart, Schubert und Mendelssohn Bartholdy. Sein erstes Konzert mit dem WDR Sinfonieorchester spielte er unter Leitung von Cristian Măcelaru, bei dem "Don Juan" sowie "Tod und Verklärung" von Richard Strauss auf dem Programm standen, ebenso die Tannhäuser-Ouvertüre von Richard Wagner. Leidenschaftlich spielt er auch in Kammerorchestern wie der Camerata Bern oder dem Stuttgarter Kammerorchester und schätzt dort die intime und einnehmende Art des Musizierens mit viel persönlichem Einsatz. Wenn er nicht Bratschist geworden wäre und er ein anderes klassisches Instrument spielen müsste, wäre es das Fagott geworden. Ansonsten E-Gitarre oder Schlagzeug.
Marko Milenković ist seit 2024 Mitglied im WDR Sinfonieorchester.
