Ulrike Jakobs wurde in Friedrichshafen am Bodensee geboren. Sie studierte sowohl in Weimar als auch in Köln. Zunächst war sie Akademistin in der Orchesterakademie des Symphonieorchesters des Bayerischen Rundfunks, bevor sie Mitglied der Düsseldorfer Symphoniker wurde.
Wenn sie nicht Fagott spielen würde, hätte sie sich wahrscheinlich für Horn, Cello oder Schlagzeug entschieden. Besonders in Erinnerung geblieben sind ihr die Dirigenten Mariss Jansons und Jukka-Pekka Saraste.
Ulrike Jakobs ist seit 2007 Mitglied im WDR Sinfonieorchester.